近日，课题组在高性能电机控制与无传感参数领域取得重要进展，相关成果以“Active-Flux-Based Online Full Electrical Parameter Identification for Sensorless PMSMs Drives Considering Angle Observation Error”为题，被IEEE电气领域国际权威期刊《IEEE Transactions on Industry Applications》（TIA）正式录用。课题组成员凌阳熠为论文第一作者，周扬为通讯作者。 

电气参数的准确获取与转子位置的精确观测，是实现永磁同步电机高性能无位置传感控制的关键。在实际运行过程中，电气参数失配会引发角度观测误差，而角度偏差又会通过坐标变换与电流解耦环节反向影响参数辨识，形成参数不确定性与位置观测偏差相互耦合的误差传递机制。传统方法主要依靠在线更新电气参数间接改善位置观测，但由于角度误差与电气参数在同步坐标系电压方程中存在非线性耦合，难以直接分离并估计角度误差，制约了参数辨识与无传感观测精度的协同提升。 

针对这一难题，本文提出了一种考虑角度观测误差的无位置传感全电气参数在线辨识方法。研究以有效磁链模型为纽带，重构同步坐标系下的参数辨识关系，在减少待估未知量的同时，将角度观测误差作为独立状态显式纳入估计框架，使其由影响辨识精度的隐含误差转变为可直接估计和补偿的状态量，形成了电气参数与角度偏差联合估计的新思路。 在此基础上，构建了同步坐标系与静止坐标系相结合的协同辨识架构：在同步坐标系中，利用扩展卡尔曼滤波联合估计定子电阻、交轴电感与角度观测误差；在静止坐标系

中，采用仿射投影算法辨识永磁体磁链与直轴电感。该架构通过跨坐标系的辨识任务分解与算法协同，将全电气参数在线获取与角度误差显式估计相结合，为处理多参数与位置偏差之间的非线性耦合提供了新的技术路径。 

实验结果表明，所提出方法能够准确辨识电机全电气参数，并通过补偿将无位置传感角度观测误差控制在0.4°以内。该成果将传统依靠参数更新间接改善位置观测的思路，拓展为参数与角度误差联合估计、协同校正的辨识框架，为参数不确定条件下永磁同步电机的精确状态感知与高性能无位置传感控制提供了新的方法支撑。

图1 纳入角度观测误差的电气全参数辨识策略框图

图2 大瞬态下各参数辨识实验结果

论文链接：待更新。