近日，课题组在直升机旋翼动平衡领域相关工作以“Dynamic balancing of helicopter rotors via a multi-objective adaptive cooperative optimization network”为题发表于航空航天领域核心期刊《Aerospace Science and Technology》。课题组张越老师为本文通讯作者，博士生顾一先为本文第一作者，徐园平副教授、金超武教授、周瑾教授分别为共同作者。南京航空航天大学为第一单位。 

在直升机旋翼动力学系统中，旋翼的动态平衡对于抑制直升机振动、保障制造质量及飞行安全至关重要。当前，直升机正朝着高性能、大载荷及复杂多变工况的方向迈进，在此趋势下，旋翼不平衡激励极易引发剧烈的非线性结构振动，进而导致关键部件疲劳损伤甚至发生灾难性故障。然而，传统的旋翼动平衡策略主要依赖于人工经验和经验公式，不仅效率低下，且难以有效应对多物理场、多目标交织的复杂动力学优化求解问题。 

针对上述局限性，论文提出了一种基于多目标自适应协作优化网络的直升机旋翼高效动平衡方法。在此基础上，该论文构建了融合“数据+知识”驱动的智能特征提取与协同优化架构，突破了多工况下振动特征辨识的瓶颈。研究结果表明，该多目标自适应协作优化网络能够自适应、精确地匹配最佳平衡策略，在显著降低旋翼不平衡振动幅值的同时，极大提升了动平衡的处理效率与智能化水平，降低了对传统人工经验的依赖。为验证理论与仿真结果，该论文在旋翼动力学实验台上进行了系统性的实验验证，该研究成果为直升机旋翼振动控制以及重大装备智能运维提供了有价值的理论与工程指导。

图1 提出的动平衡框架

图2 桨叶互换性验证

图3 互换影响的ΔI分布

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.ast.2026.112739