近日，课题组在磁悬浮运动平台领域相关工作以磁悬浮运动平台的积分自适应反步控制为题目，被EI期刊《振动工程学报》录用。课题组周瑾教授为本文的通讯作者，硕士研究生 为本文的第一作者，金超武副教授为本文的第二作者，于敏教授为本文的第四作者，南京航空航天大学为第一单位。

磁悬浮运动平台也称电磁平台，具有能耗低，无机械接触，无需润滑以及寿命长等优点，在能源交通、机械工程、精密制造等领域被广泛应用。在磁悬浮运动平台的悬浮运动研究中，控制器的设计是磁悬浮运动平台的核心技术，针对磁悬浮运动平台采用传统PID控制算法时出现的超调量大、响应速度慢和达到稳态时间长等问题，将现代控制理论—反步控制引入到磁悬浮运动平台控制系统中，开展PID控制与反步控制下的磁悬浮运动平台起浮、稳态悬浮以及抗干扰的对比仿真与试验，仿真与试验结果表明反步控制器能有效解决PID控制器下磁悬浮平台存在的超调量大、响应速度慢和达到稳态时间长等问题，但反步控制会将系统中的干扰量当做系统的当前状态量，致使系统在受到外界干扰时，磁悬浮运动平台会进入新的悬浮位置，无法回到预定位置，为此提出了一种带有积分环节的自适应反步控制算法，仿真和试验证明，该控制器能有效地解决反步控制下磁悬浮运动平台受到干扰后无法回到预定平衡位置的问题，提高了系统的强鲁棒性与动静态性能。

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