近日，课题组在抗磁悬浮领域相关工作以“抗磁悬浮静电电机悬浮与驱动特性研究”为题目发表于机械工程领域T1级别期刊《机械工程学报》。论文第一作者及通讯作者为徐园平副教授，硕士研究生凌日旺为第二作者，论文其他作者为周瑾教授和金超武副教授，南京航空航天大学为第一单位。

基于抗磁悬浮静电驱动原理的电机实现了转子永磁被动稳定悬浮，最大限度地降低了系统的复杂性与功耗，解决了微电机中的摩擦问题，在微电机领域中具有广阔的应用前景。该工作以悬浮转子（热解石墨片）为研究对象，基于永磁体等效电流法建立了抗磁悬浮数学模型，利用电容静电能公式建立了转子驱动力矩数学模型，并对上述模型进行了实验验证。基于建立的驱动力矩数学模型，分析了影响电机工作的因素。研究表明，电机的输入电压决定了驱动力矩、转速的上限，输入电压越高该上限就越高；环境湿度越大，电介质的电导率会随之增大，导致电场频率跟不上电介质表面束缚电荷的变化，使得电机转差率增大，最终失步而停止工作。该研究实现了抗磁悬浮静电电机悬浮与驱动特性的表征，填补了先前研究中缺失的空白，并将为高性能微型抗磁悬浮静电电机的研究提供支撑。

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