近日，课题组在铣削颤振主动控制领域相关工作以“Active milling chatter control based on a modified comb filter and robust mixed sensitivity controller”为题目发表于期刊《CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology》。课题组徐园平老师为本文的通讯作者，博士崔刚为本文的第一作者。周瑾教授，曾磊博士，徐九华教授和赵正彩教授分别为本文的其他作者。南京航空航天大学为第一单位。 

铣削加工过程中，切削刀具与工件的相对运动会带来复杂的振动问题，特别是再生型颤振。这种自激振动不仅会加速刀具磨损，还直接影响加工效率和工件表面质量，成为高效、精密加工的主要限制因素之一。为解决这一难题，本文提出了一种集成电磁作动器的智能刀柄系统，旨在通过主动控制实现对铣削颤振的实时抑制，从而大幅提高加工系统的稳定性。 

结合梳状滤波器的主动控制方法已被广泛应用于铣削加工中的颤振抑制。然而，由于传统梳状滤波器在实时性和滤波精度方面的局限性，颤振主动控制的自动化仍面临挑战。此外，目前的颤振控制器通常基于理论模型构建，结构复杂且成本高昂。本文提出了一种基于改进梳状滤波器和鲁棒混合灵敏度控制器的简单有效的铣削颤振主动控制方法。改进的梳状滤波器基于二阶广义积分锁频环（SOGI-FLL）技术，能够跟踪主轴转速变化，并精确检测/滤除主轴转速和倍频。同时，提出了一种基于经验模型的鲁棒混合灵敏度控制器。通过系统仿真验证了滤波器和控制器的性能，重点研究了SOGI-FLL的频率跟踪精度、滤波效果和颤振频率控制效果。随后的实验结果表明，在较低的执行器控制电压下，颤动能够得到有效的抑制，与理论计算结果吻合较好，证明了该控制方法在抑制颤动方面的可行性，为发展颤动的自动化主动控制策略提供了新的视角。

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论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S175558172500032X